Kap Tainaron: Das Tor zum Hades
Kap Tainaron trennt den östlichen Laconischen Golf vom westlichen Messenischen Golf. Es wird angenommen, dass es seinen Namen von dem mythischen Sohn des Zeus, Taenarus, erhielt, der eine Stadt namens Taenarum nach sich selbst erbauen ließ. In dieser Region wurde ein Höhlensystem als Eingang zum Hades angesehen; das Tor zur Unterwelt.
Dieses Tor wurde von Kerberos bewacht, einem grausamen Ungeheuer, das die Toten daran hinderte, zu entkommen, und die Lebenden daran verhinderte, in die Welt der Toten einzutreten. Laut Apollodor hatte Kerberos drei Köpfe von wilden Hunden, einen Schwanz, der ein Drache oder eine Schlange war, und über seinen Rücken waren die Köpfe von allerlei Schlangen verteilt. Im Rahmen seiner zwölften Aufgabe, die ihm von König Eurystheus zugewiesen wurde, wurde Herakles (Herkules) befohlen, in die Unterwelt hinabzusteigen, Kerberos zu entführen und ihn an die Oberfläche zu bringen. Herakles bat Hades, dem Herrn der Unterwelt, um Erlaubnis, das Ungeheuer zu fangen. Hades antwortete, dass Herakles Kerberos mitnehmen dürfe, solange er keine Waffen benutzte und ihm keinen Schaden zufügte.
Herakles nutzte seine bloßen Hände und gelang es, das Ungeheuer zu überwältigen. Er zog es aus der Unterwelt heraus und brachte es zu Eurystheus. Auch Orpheus reiste hinab in den Hades, um seine geliebte Frau Eurydike ins Leben zurückzuholen. Hades selbst sagte Orpheus, dass er Eurydike mitnehmen dürfe, aber unter einer Bedingung: Er dürfe sie auf dem Weg nach oben nicht anschauen, weil er sie sonst für immer verlieren würde. Unglücklicherweise, nur wenige Schritte vor dem Ausgang, verlor Orpheus den Glauben, weil er den Schritt seiner Frau nicht hören konnte. Also drehte er sich um, um sie zu sehen… Eurydike wurde sofort zurück in die Unterwelt geschickt, für immer.